Reconstructs a boundary from Emlid RS+ TSV points (GTopo post-processed): detects chains, resolves duplicates, orders vertices and exports UTM DXF.
Motor de reconstrução de perímetro: lê TSV com pontos GNSS coletados em campo (Emlid RS+ pós-processado no GTopo), detecta cadeias por gap de tempo, resolve duplicatas, detecta pontos inseridos fora de sequência, reconecta cadeias minimizando cruzamentos e exporta DXF R2010 em UTM SIRGAS2000. Usa normalização unicode para compatibilidade de nomes.
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