# Documentazione STEM

## Estrazione CHM

Il modulo può estrarre il CHM da un singolo file oppure da una serie di file LiDAR (LASCatalog). Il modulo “normalizza” rispetto alla quota del suolo la Z delle coordinate dei punti LiDAR all’interno di un file .las. Se il file .las ricopre un’area forestale si avrà in uscita il Canopy Height Model. L’algoritmo sottrae alla Z di ogni punto del file .las di input la quota del DTM in quel punto. Il CHM in uscita è un file .las in cui sono memorizzati i punti la cui quota è data dalla differenza fra i punti del file .las di input e la quota del Digital Terrain Model - DTM (fornito in formato raster).

Per maggiori informazioni si veda la documentazione R del metodo normalize_height.

## Input

Seleziona la sorgente: scegliere tra l’utilizzo del modulo su un singolo file oppure su più file (LASCatalog) contenuti in una cartella.

File LAS di input: scegliere il file .las a cui sottrarre la quota del suolo.

File DTM di input: scegliere il file raster del Digital Terrain Model (DTM).

oppure

Cartella dei file LAS: scegliere la cartella dei file .las (LASCatalog).

Cartella dei file DTM: scegliere la cartella dei raster del Digital Terrain Model (DTM).

## Output

Risultato: inserire il percorso e il nome del file .las (o .laz) di output.