# Documentazione STEM

## Individuazione alberi

Il modulo permette di individuare le posizioni degli alberi a partire da un file .las del Canopy Height Model (ottenuto in uscita dal modulo Estrazione CHM). Vi sono due algoritmi di segmentazione selezionabili: Li (https://www.rdocumentation.org/packages/lidR/versions/3.0.4/topics/li2012) e Dalponte (https://www.rdocumentation.org/packages/lidR/versions/3.0.2/topics/dalponte2016). Si otterrà una nuvola di punti con un nuovo attributo “treeID” indipendentemente dall’algoritmo scelto e la posizione delle cime come file vettoriale.

## Input

File Las di input: selezionare il file .las (o .laz).

CHM raster Dalponte (opzionale): selezionare il file raster del CHM necessario per l’agoritmo di Dalponte.

## Parametri

Algoritmo segmentazione: selezionare l’agoritmo di segmentazione.

Inserire altezza minima albero: inserire l’altezza in metri. Questo è un parametro necessario per entrambi gli algoritmi.

Ampiezza minima finestra Dalponte: dimensione minima in piexels della finestra mobile usata per identificare i massimi locali. Questo è un parametro necessario per l’algoritmo Dalponte.

Forma finestra Dalponte: definire la forma della finestra mobile. Questo è un parametro necessario per l’algoritmo Dalponte.

Zu Li: parametro necessario per l’algoritmo di Li. Si consiglia un valore di 15,0.

Distanza 1 Li: parametro necessario per l’algoritmo di Li. Si consiglia un valore di 1,5.

Distanza 2 Li: parametro necessario per l’algoritmo di Li. Si consiglia un valore di 2,0.

Massimo raggio chioma Li: parametro necessario per l’algoritmo di Li. Si consiglia un valore di 10,0.

## Output

Risultato: inserire il percorso e il nome dello shapefile di output.

Output Las: inserire percorso file .las (o .laz) contenente il nuovo attributo “treeID”.