# Documentazione STEM

## Struttura bosco

Il modulo permette di stimare la tipologia di struttura del bosco (monoplana, biplana o multiplana) a partire da file .las del Canopy Height Model (ottenuto in uscita dal modulo “Estrazione CHM”). L’algoritmo si basa su un metodo di clustering e su una serie di soglie sulla distribuzione di altezza dei punti LIDAR in celle di dimensione prefissata. L’algoritmo fornisce in uscita un file .las modificato in cui l’informazione sulla strutturta è contenuta nel campo “sourceID” (1 monoplana, 2 biplana, 3 multiplana e 5 sterpaglia). Per l’interpretazione di questo file LAS si consiglia di utilizzare lo strumento ‘Estrazione feature LiDAR da poligoni’, scegliendo ‘Moda della dimensione selezionata’ come statistica da calcolare e ‘PointSourceId’ come dimensione.

## Input

File LAS di input: selezionare il file .las di input realtivo al CHM.

## Parametri

Altezza arbusti (opzionale): altezza al di sotto della quale i punti LIDAR sono considerati provenire da arbusti e non dagli alberi.

Dimensione celle (opzionale): dimensione delle celle elementari su cui calcolare la presenza di uno, due o più strati.

Min thickness (opzionale): altezza minima della canopy per considerare la presenza di due o più starti sovrapposti. Al di sotto di tale soglia si considerano assenti strati sottoposti.

R2 Min perc (opzionale): percentiuale minima di punti del seconndo ritorno per considerare la presenza di un secondo starto.

Delta R (opzionale): distanza minima media tra i primi e i secondi ritorni. Al di sotto di tale distanza si esclude che i secondi rirorni provengano da uno starto sottoposto.

## Output

Risultato: inserire il percorso e il nome del file .las di output.