# Documentazione STEM

## Filtraggio file LAS

Il modulo esegue il filtraggio dei file .las (o .laz) in modo da selezionare solo i punti LIDAR che rispettano determinate regole.

## Input

File LAS di input: selezionare il file .las (o .laz) da filtrare.

## Parametri

Tutti i parametri sono opzionali. Se non viene impostato nessun parametro il modulo darà in output lo stesso file .las (o .laz) di input.

Selezionare il ritorno da mantenere: se non si seleziona nulla vengono matenuti tutti i ritorni.

> - primo: primi ritorni;
> - ultimo: ultimi ritorni;
> - altri: ritorni intermedi;

Inserire i valori minimo e massimo per le X: valori minimo e massimo della X da mantenere. I valori vanno seprati da uno spazio.

Inserire i valori minimo e massimo per le Y: valori minimo e massimo della Y da mantenere. I valori vanno seprati da uno spazio.

Inserire i valori minimo e massimo per le Z: valori minimo e massimo della Z da mantenere. I valori vanno seprati da uno spazio.

Inserire i valori minimo e massimo per l’intensità: valori minimo e massimo dell’intensità da mantenere. I valori vanno seprati da uno spazio.

Inserire i valori minimo e massimo per l’angolo di scansione: valori minimo e massimo per l’angolo di scansione da mantenere. I valori vanno seprati da uno spazio.

Inserire il valore della classe da tenere: valore della classe da mantenere.

## Output

Risultato: inserire il percorso e il nome del file di output.

Comprimere il file di output: se selzionato l’output sarà in formato .laz.